Деревня Скамья находится в 31 км от города Сланцы, у самого истока реки Наровы на её правом берегу. Селение очень древнее. Археологами в начале XX века на этом месте были обнаружены следы проживания здесь людей с XIV века. Изначально это было рыбацкое поселение. Тогда же в устье реки Втроя с правой стороны была построена деревянная русская крепость-острожек напротив Ливонской крепости в Сыренце (Васк-Нарва) Нейшлосс, что с левой стороны реки Наровы. Такие небольшие крепости-острожки ставили у бродов при дорогах на выходе из лесов и болот. Это позволяло русским воинам контролировать берег Чудского озера. Но само поселение Скамья в то время находилось примерно на 1 км восточнее нынешнего. Воды озера были выше и правый берег реки Наровы лежал дальше, чем теперь, а на месте нынешней деревни Скамья были острова.

О происхождении названия деревни Скамья у местных жителей много легенд. Вот некоторые из них. После крещения (957 г.) княгиня Ольга, следуя водами Чудского озера, по пути из Пскова к реке Нарове для охоты и рыбалки, заглянула в деревенский дом на берегу. Здесь её угостили курочкой, впоследствии деревню стали называть Куричек. Далее к истоку Наровы княгине предложили скамеечку для отдыха, и место, где она сидела, назвали Скамьей. С левого берега реки ей преподнесли большой букет сирени – и то место упоминается как Сыренец (Васкнарва).

Другая легенда гласит, что во времена Северной войны (1700-1721 гг.) в 1704 году царь Петр I, разбив близ Чудского озера шведский флот вице-адмирала Лешерта, после боя также отдыхал на скамье, которую вынесли ему для удобного отдыха.

Название деревни не случайное. В далеком прошлом здесь процветал ладейный промысел. Из Пскова по озеру плыло много крупных парусных судов, здесь происходила смена озерных судов на речные. В Скамье ладейщики отдыхали. Любили сидеть на берегу реки на огромных скамьях, любовались красотой реки и сыренецкой крепостью. Отсюда также могло происходить название деревни.

Существует и другое толкование. В Псковской летописи Скамью называют Камьей. На старинных картах конца XVI – начала XVII веков деревня Скамья обозначена как Камья. Согласно толковому словарю Даля, камьей на псковском наречии назывались два спаренных челна, служивших паромом. Изготовлены челны были из осины (возраст деревьев 40-50 лет). Паром связывал через реку Нарову деревни Скамья и Сыренец, в которых находились грузы, прибывавшие из Пскова и Нарвы.

В середине XIX – начале XX веков деревня Скамья была крупным торгово-промышленным поселением. Здесь находился главный порт по Чудскому озеру и реке Нарове. Вместе с деревней Куричек поселение тянулось на 2 версты с правого берега до устья реки Втроя. Жители поселения считались гдовскими мещанами (некоторые впоследствии стали купцами), занимались различными ремеслами, работали в основном на лесозаготовках у купцов Громовых и Любомудровых, которым также принадлежали лесные и хлебные склады и продовольственные лавки. Пахотной земли почти не было.

В Скамье было три больших пристани с каменным пирсом. Самая большая из них – это Громовская, затем купцов Любомудровых и церковная, напротив бывшего храма Ильи Пророка. Построенные в 1864-1880 гг. из гранитных ва­лунов с применением извести и цемента. Посередине лестница к воде с шестью сту­пеньками. Пристани в войну пострадали от артил­лерийского огня. Церковную пристань немцы в оккупации разобрали для ремонта дорог и постройки оборонительных сооружений. Сегодня от неё ничего не оста­лось, только остатки разбросанных­ гранитных валунов. Две другие сохранились до наших дней. Пристань Любомудровых после войны также разбира­лась, и гранитные камни растаскивались для нужд местного на­селения, в основном для возве­дения фундаментов домов. Громовская пристань – самая большая в Ска­мье. Её протяжён­ность 250 метров, и она сохрани­лась.

На громовской при­стани стоит статуя Ангела – так на­звали её местные жители. Эту статую в 1980 году пере­несли со склепа Громовых, что на­ходился за быв­шим храмом Ильи Пророка, А.М. Кузнецов и другие жители деревни. Раньше она сто­яла на могиле Ма­рии Никифоровны Громовой, жены П.К. Громова, скон­чавшейся 13 мар­та 1909 года на 64-м году жизни. Чугунная статуя весит 500 кг, внутри полая, толщина стенок 5-10 мм. Внизу, у подножия – оттиск с круглой печатью и надпись: «Ф. Санъ-Галли», отлита была в Санкт-Петербурге. К со­жалению, статую тоже не щадит время и люди. Крылья у Ангела все разбиты. На всем Принаровье нет такой пристани, и надо сделать всё возможное, чтобы её сохранить! А также Ангела, который стоит на ней.

4 февраля 1944 года деревня Скамья была сожжена карателями из «Омакайсте», а жители угнаны через реку Нарову в Эстонию. Вся деревня была разбита. Из местного населения после войны почти никто не вернулся за исключением 10-12 семей (Поляковы, Кузнецовы и др.). В 1960-е годы стали появляться новые жители, которые проживали здесь только летом. Селятся здесь неохотно, так как почти по деревне проходит государственная граница с Эстонией.

Сейчас в Скамье около 25 домов, несколько рыбацких баз из Гатчины и других городов. На правом берегу реки стоит пограничная вышка, а при въезде в деревню – вышка мобильной связи МТС, построенная в 2003 году. Граница разделила деревню Скамья и русское село Сыренец, между которыми остались родственники с той и другой стороны. Но время смут не вечно. История России и Эстонии говорит о том, что исторические драмы сменяются долгими периодами мира, сотрудничества и мирного соседства.